1.噴涂機器人的工作軌跡范圍
選用噴漆機器人時，需保證機器人的工作軌跡范圍必須能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔。在間歇式輸送工作時，噴涂機器人是對精致工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工件的相關表面或內腔。在間歇式輸送工作時，機器人是對靜止工件進行噴涂，如不能完全覆蓋被涂工作時，則需增加機器人的外部導軌來擴展其工作軌跡范圍。

2.噴涂機器人的重復精度
對于涂膠機器人，重復精度要求較高，一般需達到0.5mm。而對于噴漆機器人，重復精度要求相對較低，目前各大公司的噴漆機器人均可達到一般要求，比如榮德的噴涂機器人。

3.機器人的運動速度及加速度
噴涂機器人的最大運動速度或最大加速速度越大，則機器人的空行程的時間就越短，則在一定的節(jié)拍下，噴漆機器人的絕對作業(yè)時間就越長，提高了噴涂機器人的使用率。應當指出，機器人的運動速度相適應，在噴涂作業(yè)過程中，噴涂工具的運動速度與噴涂工具的特性及材料等因素直接相關，需要根據(jù)工藝要求設定。此外，由于噴涂機器人的技術指標與其價格相關，所以應根據(jù)生產(chǎn)規(guī)模，根據(jù)工藝要求選用性比價高的機器人。

4.機器人手臂可承受的最大載荷
根據(jù)不同的噴涂場合，噴漆或涂膠過程中所配置的噴具等，來確定噴涂機器人手臂承受的最大載荷。有時在小型工件噴涂的過程中，噴完漆還利用機器人手臂來提起小工件做傳遞工作，這時在考慮機器人手臂載荷時，這一因素應考慮進去。

• 懸掛式噴漆輸送線的保養(yǎng)：鏈條，每隔六個月拆除鏈條用柴油浸泡一天并擦拭干凈，然后加注耐高溫鏈條油；噴漆線的鏈輪，每個星期至少一次要給鏈輪加注耐高溫鏈條油，檢查軸承是否有異響，并加注耐高溫軸承潤滑油；軸承座，每個月檢查一次緊固軸承座螺絲是否松動并以加緊固。




• 噴漆線的減速機，每隔五年檢查溫升；導軌一個星期 檢查一次導軌內是否有異物并加以清理；滑塊每個星期要加一次加潤滑油；噴漆房內衛(wèi)生必須每天清理一次，清理溢水槽及水濂板殘留油渣；水簾柜，給風機軸承座加注黃油。而油泵、油管、噴槍每次使用完畢，及時用洗槍水將殘留在油泵內、油管內、噴槍內油漆洗凈。（清洗時把油泵開到正常工作，噴槍開到最大清洗）。




• 噴槍是需要重點保養(yǎng)的對象，每次使用后將槍針、槍咀卸下，用天那水浸泡，并用毛刷清洗干凈，注意噴槍本身不能浸泡。過濾器及精密過濾器每天把供油房和除塵柜的過濾器進行排水（如一天排水量較多，表示空壓機的干燥機工作不正常）。水泵每天要檢查水位是否到位，閥門是否打開。

噴漆生產(chǎn)線

• 的電柜內元件，要每個月對電柜內電器進行清灰，并緊固各電器鏈接部分的螺絲，清理小風扇的灰塵，由電工處理。馬達、水泵也是每個月緊固風機、動力、水泵接線柱的螺絲，由電工處理。加熱管及加熱箱也是要每個月進行清灰，并緊固各電器鏈接部分的螺絲，加熱管兩端的螺絲緊線，由電工處理。




• 懸掛線二次治具改造要將線體上現(xiàn)有與產(chǎn)品固定的二次治具經(jīng)過改造，使產(chǎn)品在輸送過程中不晃動，保持平穩(wěn)。 自動噴油系統(tǒng)設備四周需要鋪設環(huán)氧樹脂漆（厚度在4~5mm）進行地面防滲透處理。采用多把噴槍從產(chǎn)品的各個不同的角度進行噴油，避免漏噴，少噴；箱體采用不銹鋼材質制作，積到箱體的防銹油可二次利用，避免浪費。噴油系統(tǒng)應具備油位報警系統(tǒng)，油位偏低報警。

常見的自動化輸送設備類型有：皮帶輸送機械，網(wǎng)帶輸送機械，鏈板輸送機械，滾筒輸送機械，螺旋輸送機械等輸送機設備。

根據(jù)檢測產(chǎn)品的不同， 不同生產(chǎn)線不同工藝用到的檢測設備也不同，有檢測外觀的，有檢測性能的，有檢測厚度的等等。目前也有很多廠家定制設備生產(chǎn)檢測一體機，在加工、裝配、焊接、搬運等智能設備上增加檢測功能，可以大大提高生產(chǎn)效率。

1. 在流水線指定一個關鍵工序為質控點，分一個組長在流水線最后一個工位，進行初檢，有些產(chǎn)品可以即時檢修；

2. 計算好節(jié)拍及利用率＼設備完好率及維修率＼材料一致性等等。主要是SOP的掌控；

3. 有設備的話OEE指標很（設備利用率）重要。但對品質而言應加上適當?shù)姆来艉苤匾?，要不批量scrape就嚴重了。

4. 流水線控制最重要的一點就是平衡，不要有瓶頸。做好生產(chǎn)流水線的平衡工作是最基礎的；

5. 注意流水線的堆積問題，流水線上一旦出現(xiàn)了堆積就要立即進行協(xié)調處理；

6. 產(chǎn)品各工序分布要均勻,人員管理紀律要統(tǒng)一；流水線生產(chǎn)管理是生產(chǎn)企業(yè)的關鍵環(huán)節(jié)，企業(yè)需要做好現(xiàn)場的管理和規(guī)范工作，只有一個井然有序的生產(chǎn)現(xiàn)場，才能保證生產(chǎn)流水線的暢通無阻，才能更好的提高工作效率。

   
   

全自動組裝流水線主要組成有三部分：全自動裝配工位站，工件的輸送機構，工件的裝配定位機構；

不同的產(chǎn)品會有不同的裝配，需求設備也不會相同；裝配方案也會因設計者側重方向會差異的。

工業(yè)上的焊接技術一般根據(jù)作業(yè)的種類而定，一般來說： 

1.土木工程上常用到手工電弧焊，氬弧焊，電渣壓力焊，閃光對焊，氧乙炔焰氣焊及切割，及二氧化碳保護焊多用于鋼結構安裝及有色金屬焊接。 

2.塑料焊接多用于各類工程塑料的熱熔焊接，其中的塑料粘合應該也屬于焊接工藝。 

3造船鍋爐以及各類壓力容器的焊接，所需要的焊接工藝要求更高，技術要求更為嚴格，現(xiàn)場作業(yè)，多使用手工電弧焊，氬弧焊，二氧化碳保護焊電渣焊等特殊工藝。 

3.還有超聲波焊接，爆炸焊等，都是特殊工藝下的特殊焊接技術，現(xiàn)實作業(yè)中用途有限，不再類分。

以上回答，比較片面，因為焊接技術的范圍比較焊接工藝來說，題目太廣泛技術不同于工藝，不同的工藝可以造成相同的技術成果

釬焊，焊劑熔化而被焊的材料不熔。如錫焊，銀焊，銅焊。釬焊中由加熱和介質不同，又分為瓦斯釬焊、爐中釬焊、接觸釬焊、浸焊、感應加熱釬焊及真空釬焊等。

電阻焊，靠電阻加熱來焊接，如閃光焊、縫焊、對焊、點焊、凸焊、電渣焊等。

電弧焊，靠電弧熔化來焊接，如手工焊，埋弧焊，氬弧焊、離子保護焊、二氧化碳保護焊等。

氣焊，如氧乙炔焊、液化氣焊以及古老的用嘴吹的（如銀焊）

特殊加熱的如真空電子束焊、激光焊。

利用壓力或摩擦的有爆炸焊、摩擦焊

此外還有鍛接焊，澆鑄焊。